孙奕敏 王玙璠 艾浩军

（1.中国人民武装警察部队山东总队训练基地，山东 济南 250000；2.武汉大学计算机学院，湖北 武汉 430072）

0 引言

进入21世纪以来，由于我国执行的独生子女政策产生了一对夫妇需要赡养4位老人的家庭养老问题，老年人的护理不仅需要大量的资金还需要大量的人力，利用智能机器人技术，开发具有一定的护理能力的智能机器人帮助老人生活起居成为了解决我国养老问题的良策。随着机器人技术的发展，人们已经愈来愈亲身地感受到机器人深入生产、生活和社会的坚实步伐。一方面随着各个国家老龄化越来越严重,更多的老人需要照顾，社会保障和服务的需求也更加紧迫，老龄化的家庭结构必然使更多的年青家庭压力增大，而且生活节奏的加快和工作的压力，也使得年轻人没有更多时间陪伴自己的孩子，随之酝酿而生的将是广大的家庭服务机器人市场。另一方面服务机器人将更加广泛地代替人从事各种生产作业，使人类从繁重的、重复单调的、有害健康和危险的生产作业中解放出来。

1 智慧养老院的总体结构

通过智能机器人与服务平台给养老院老人提供更舒心、便捷的养老服务，系统总体结构如图1所示，包括一网、一平台、三核心技术、六大应用系统：

（1）一网，指物联网，在养老院中建立物联网基础设施，采集养老院的基本数据信息，如视频信息、温湿度信息、人员地理位置信息等，为信息系统的建设提供强大的基础数据支撑。……