武荣荣，卢胜利，王利强

（1.天津职业技术师范大学电子工程学院，天津300222；2.天津职业技术师范大学工程实训中心，天津300222）

基于PCC的直线电机运动控制系统

武荣荣1，卢胜利2，王利强1

（1.天津职业技术师范大学电子工程学院，天津300222；2.天津职业技术师范大学工程实训中心，天津300222）

针对传统电机运动控制系统存在的稳定性差、控制方式复杂、编程困难等问题，提出一种基于可编程计算机控制器（PCC）的直线电机运动控制系统。将Matlab软件中的直线电机运动控制系统模型直接导入到编程软件AS中，自动生成C代码，通过软件设计和PCC硬件配置，实现控制。该设计使电机运动控制系统在PCC上集成为一体，设计方便，便于直接控制，具有广阔的应用前景。

可编程计算机控制器；电机运动控制系统；Automation Studio

随着时代的发展，运动控制系统对智能装备性能的影响越来越大［1］。因此，对电机运动控制系统的研究必不可少。作为控制对象的直流电机，能将电能直接转化为机械能，省去了中间的转换机构，具有机械结构简单、运行速度快、行程长、使用和维护方便的优点［2］。传统的控制方式采用仿真与运行分别进行的方式，观察很不方便，且控制方式和编程非常复杂。贝加莱的可编程计算机控制器能够满足各种复杂、高动态特性的运动控制，其编程软件Automation Studio集编程、仿真、控制、检测和网络通讯等于一身，使控制更加便捷和高效。本文对直线电机运动控制系统进行分析，并将其导入到软件AS中自动生成C代码，对电机位置进行仿真，最后通过网络连接将该项目下载到PCC硬件上，得到电机实际运行的位置和速度图。……