沈增辉

摘要：电气差动式卸船机具有其他类型卸船机所不具备的优点， 已经被越来越多的用户所重视。但是， 由于要将原来由复杂庞大的机械差动减速箱实现的功能改用电气差动的方法来实现， 对电气控制系统的要求较高。由于四卷筒是由 4个电机来分别驱动的， 所以其同步功能的实现显得特别重要。

关键词：电气差动；调速控制；同步

一、常规的机械差动卸船机

机械四卷筒结构是法国 Caillard公司开发的技术， 其结构形式为： 起升电机、闭合电机与小车行走电机通过 2台特殊设计的行星减速器组合装配，用来驱动 4个卷筒。同侧的 2个卷筒分别绕出 2根钢丝绳， 然后分别绕过桥架头部和尾部的改向滑轮绕向抓斗小车， 再通过抓斗小车上的改向滑轮固定在抓斗上。抓斗起升、闭合、小车行走功能都通过这4个卷筒来实现， 通过 2台行星减速器内圈、外圈的差动实现各种动作组合，起升钢丝绳的 2个卷筒和开闭钢丝绳的 2个卷筒分别由 1套庞大的行星减速器来驱动， 小车机构驱动通过一根浮动轴将 2个行星减速器连接起来实现驱动。针对不同机型， 这套行星减速器都必须专门设计， 设备的通用性不好， 检修维护时间较长， 同时由于受行星减速器尺寸的制约，维护空间非常有限， 不利于日常检修。四卷筒卷扬机行星减速器由于需要差动， 当抓斗小车运行时， 虽然起升电机和闭合电机静止不动，但有一个很大的惰转能量在起升和闭合外齿圈之间流动。……