曾翼翔

[摘 要]本文分析了目前常见的爬楼拖車的缺点，介绍了一种新型的爬楼拖车的设计方案，此方案设计的爬楼结构主要由爬楼副轮和履带组成，利用该方案设计的拖车，具有结构简单、成本低、重心低、拐弯灵活、爬楼顺畅等优点。

[关键词]爬楼；拖车；履带；副轮

一、引言

目前市面上用的最多的爬楼拖车是采用三轮结构的爬楼轮来设计的，如图1所示，除此之外还有采用异型轮或其它设计方案的，但是一般结构都比较复杂，成本高，效果不理想，实用性很低，基本上没有什么市场。三轮爬楼式拖车由于其制作工艺简单，结构可靠，爬楼效果较好等优点应用最广，但是此类拖车的缺点也是显而易见的。首先此类拖车在正常拖行过程中，由于时刻保持一边都有两轮着地，因此拖行过程中增大了摩擦力，而且拐弯不灵活，拐弯时轮子会有平移的现象，如果拖重物进行小半径拐弯就成了一件困难的事。又由于采用三轮旋转爬楼，为了防止轮子碰触货物，就必须将拖车货架抬高，这样就会造成重心过高，比起普通两轮拖车来说由于此类拖车过高的重心，使得拖拉物件时的稳定性变差。而且这种拖车在爬楼过程中转换轮子前行时轮子会碰触楼梯台阶，磕碰声音大，爬楼也不是很顺畅。为了避免三轮爬楼拖车的缺陷，这里设计了一种履带副轮式爬楼拖车，可以比较好的解决这些问题。

二、履带副轮式拖车的结构与工作原理

履带式爬……