秦大同，陈淑江，胡明辉，隗寒冰

(重庆大学，机械传动国家重点实验室，重庆 400044)

前言

目前针对纯电动汽车动力性的研究主要集中在全加速踏板行程下的动力性能［1－3］，然而车辆更多是工作在部分加速踏板行程下，全加速踏板行程下车辆的动力性能良好并不能代表部分加速踏板行程下其动力性也能满足驾驶员意图。因此，车辆的动力性能应该包含全加速踏板和部分加速踏板行程下的动力性能。全加速踏板行程下的动力性能由动力源的外特性决定，其好坏由动力传动系统的参数匹配所决定［4－6］;部分加速踏板行程下的动力性能代表了驾驶员对不同工况的动力需求，是车辆动力性驱动控制策略研究的重点［7－8］。

目前，纯电动汽车驱动控制策略主要有3类，如图1中的曲线1、2和3所示。其中，曲线1反映了一种硬踏板驱动控制策略，能够较好地满足驾驶员的加速感觉，但是其加速踏板过于灵敏，导致操控性较差;曲线3反映了一种软踏板驱动控制策略，其操控性较好，但加速感觉整体偏软，难以满足驾驶员的动力性需求;曲线2反映了一种线性踏板驱动控制策略，控制效果介于曲线1和曲线3控制策略之间，其操控性可满足驾驶员要求，但是依然存在着加速踏板偏软的缺点［7］。文献［8］中利用模糊控制方法设计了动力性驱动控制策略，但是其加速踏板行程与电机转矩基本呈线性关系，仍然存在着加速踏板偏软的缺点。

为了解决纯电动汽车动力……