陈显锋 王忠卫

(北京全路通信信号研究设计院有限公司，北京 100073)

1 概述

在调度集中系统中，自律机是车站控制的核心设备，必须保证该设备的可靠、稳定运行。因此，在现有的调度集中系统中，自律机一般采用双机热备方式工作。自律机执行车站进路选排、进路触发等控制功能，在双机方式下，必须保证同一时刻只有一台自律机的输出指令作用到被控对象，实现控制指令对于被控对象的唯一性。

现有的双机热备系统，一般采用纯软件倒机方式或者软硬件结合的倒机方式实现主备机间的切换。

纯软件方式的倒机是通过双机热备软件间的信息交互，根据双机的工作状态确定每套自律机的主备状态。正常工作时，双机热备软件将数据、必要的中间状态和运算结果从主机实时发布到备机上，使主备机的工作状态保持一致；当主机出现故障，双机热备软件重新判定并设置双机的主备状态，实现主备机间的切换。

软硬件结合的倒机方式是在主备机间设置倒切硬件设备，主备机通过线缆与倒切硬件设备连接，主备机及倒切硬件设备间进行信息交互，由双机软件判定主备状态，并通过倒切硬件设备完成倒机操作，实现主备机切换功能。

2 软硬件结合的倒机方式

纯软件方式的倒机过程依赖于双机间的通信，当主备机间的通信出现故障时，有可能使双机均以主机方式进行工作，导致被控对象同时受双机控制，给控制结果带来隐患；……