冯丽华 查初亮 马振海

(北京精密天工滚珠丝杠股份有限公司，北京101500)

1 滚珠丝杠副结构形式

滚珠丝杠副包含的结构形式有两种:内循环及外循环。通常把滚珠在循环过程中始终不脱离丝杠表面的循环方式称之为内循环，反之为外循环。本文中提到的内循环，严格意义上应该称之为外循环，因为此结构采用的是收口型反向器，在滚珠反向时离开了丝杠表面。此种反向器内的滚珠反向通道的曲线为空间五次抛物线，反向器构造及设计较插管式外循环来说更为复杂，本文介绍利用Pro/E 软件对此种结构的内循环滚珠丝杠副进行建模与装配的方法。内循环滚珠丝杠副主要由滚珠丝杠、滚珠螺母、反向器及滚珠组成，如图1 所示。本文以笔者公司规格为NFZA2504L -Ⅲ的滚珠丝杠副(公称直径为25 mm，导程为4 mm，左旋，循环圈数为3 圈)为例，详细阐述建模及装配的方法与步骤。

2 滚珠丝杠副的建模

2.1 滚珠丝杠的建模

启动Pro/E 软件，设置工作目录。选择【文件】—【新建】，在类型分组框中选择“零件”，子类型分组框中选择“实体”，名称另存或默认“prt0001”，不使用缺省模板，点击确定。在“新文件选项”中选择“mmns_part_solid”模板，点击确定，进入建模模块。

选择【拉伸】命令，进入实体拉伸操作，选择“草绘”平面，在草绘平面的中心位置草绘丝杠外径Φ24.4 mm，完成拉伸。

选择【插入】—【螺旋扫描】—【切口】，在“菜单管理器”中“属性”内选择“左手定则”，点击完成。在“菜单管理器”中“设置草绘平面”内选择要草绘的平面，“方向”内选择“正向”，“草绘视图”内选择“缺省”。……