王 丰，张志清

(北京工业大学城市交通院)

驾驶决策车速及其变动规律研究

王 丰，张志清

(北京工业大学城市交通院)

传统的道路设计规范是建立在动力学基础之上，其理论假设未能很好描述交通行为中“人—车—路”的系统作用，尤其是对用路人的特性和感受缺乏足够的重视与应用，依照规范确立的道路线形，往往在承载实际的驾驶行为时会出现功能偏差，严重时就会产生安全隐患，这种情况在道路等级低、交通环境复杂的穿村镇公路尤为突出，已成为城镇化进程中提高道路安全运行质量的“瓶颈”。

道路设计;决策车速;驾驶模拟;驾驶员因素;穿村镇公路

1 决策车速及其产生过程

1.1 决策车速的定义

为了客观反应复杂道路交通状况与驾驶行为的关系，本文将驾驶员在行车过程中对道路、交通的直观感受用驾驶“决策车速”的概念进行量化分析。决策车速定义为驾驶员接收到前方路况信息(如道路几何线形的变化、交通状态等)后，结合当前车速，经过判断和决策后得到的一个驾驶员认为合适的车速。决策车速一旦与当前车速不一致，驾驶员便会操控车辆改变当前车速。因此，决策车速是驾驶员控制油门和制动踏板改变车速的直接原因。

决策车速和期望车速都是驾驶员在心里产生的一个希望能够达到的速度，但两者有本质的区别。期望车速是指行车过程中在不受或基本不受其他车辆约束的条件下，驾驶员心目中希望……