王大珊，王松浩，赵玉娟，饶众博

(公安部道路交通安全研究中心)

基于事件驱动的城市交通信号控制实例研究

王大珊，王松浩，赵玉娟，饶众博

(公安部道路交通安全研究中心)

目前各种新型的智能交通信号控制算法不断被提出，以满足日益增长的交通控制和管理需求。然而现阶段的大多数算法均停留在理论研究和计算机仿真层面。为解决在城市交通信号控制研究方面，理论与实现脱节的现象，本文基于事件驱动模型，开发了一个新型交通信号控制系统，并设计了转接器、解析器。将其用于实际道路中，实现了感应控制功能和干线协调控制功能。

交通信号控制;事件驱动;感应控制;干线协调控制

1 研究背景

在当今的城市交通系统管理中，信号控制是一个核心问题。当前，国内使用的交通信号控制系统大多数是从国外引进的。以北京为例，现使用中的交通信号机主要包括: SCOOT系统的T700、T800、MCU－6信号机;ACTRA系统的2070信号机。而从其信号机的数量及在北京的分布区域来看，北京市使用的信号机系统主要为SCOOT系统和ACTRA系统。

但是，理论研究中的诸多控制算法却在实际应用一直存在一定的障碍。就北京目前使用的交通信号机而言，如果需要更新控制算法，则必须对每台信号机的控制程序进行修改及现场程序下载工作。这种模式工作量繁重，效率低下、可靠性差且较难保证更新周期。无法适应不断发展的交通信号控制策略及需求。

本文设计开发了一种交通信号机转接器，其中转接器通过交换机介入信号机网络，获取各个路口信号机及控制中心相关数据，同时转接器本身充当基于事件调度的交通信号发放平台，从而在现有信号控制系统基础上实现平台的实时仿真。……