张成爽，王 蔓，石学友，张福安

（1.山东森德数控机械有限公司，山东 济南 250330；2.济南大学 机械工程学院，山东 济南 250022）

1 整形机的主要机构及功能

板簧作为汽车重要零部件之一，其耳孔的轴线相对于板簧安装段的平行度、垂直度对汽车的舒适性、安全性和高速性能有重要影响[1]，甚至会影响到汽车整体性能[2]。传统上对耳孔部分的误差大都采用手工或冲床进行适当校正，效率和精度都比较低，难以满足当今市场对板簧性能的需求。

LZR180型汽车板簧耳孔整形机是用于整形板簧耳孔的专用设备之一，该设备主要由整形主机、液压系统和电控系统组成，整形主机包括后定位架部件、中心架机构、平整机构及侧固定和抽芯装置。整形机整体结构装配示意图如图1所示。

图1 整形机整体结构装配示意图

（1）后定位架部件。后定位架部件主要由中心架、调整滑块、滑块丝杠、挡料滑块和升降螺杆组成。该部件主要完成板簧整形过程中的上下、左右及前后方向的调整以及侧定位和后定位的整形过程。

（2）中心架机构。中心架机构主要由中心架、上整形油缸、升降马达和升降导轨组成。该机构具有刚性好、强度高和机构稳定可靠的特点。该机构主要完成侧整形定位过程。

（3）平整机构。平整机构主要由平整支架、调整梁、平整缸、平整气缸和弹簧装置组成。该机构主要完成板簧整形过程中的外圆整形过程。

（4）侧固定和抽芯装置。侧固定和抽芯装置主要由侧整形油缸、顶模、抽芯油缸和芯棒组成。……