梁永俊，王 伟，王国娟

（扬州锻压机床股份有限公司，江苏 扬州 225127）

0 引言

近年来，冲压生产线的自动化已渐成趋势。以往通常是用一台落料机床，通过人工集料，放到集料架上，再送至多工位机床进行冲压成形，或者通过输送带进行送料。以上两种方法，前者不能高效利用资源，使产品成本增加；后者对两台机床的间距要求较高，且输送带有一个支架安装在机械手的箱子上，机床震动对其影响较大，且片料容易重叠在一起。同时，现有技术中的送料装置结构复杂，不能用于任意间距的两机床之间的物料运送。

本文提出一种新颖的往复式送料设备，其安置在两台机床之间，用于在两台机床间运送物料，尤其适用于片料的输送。能够用于任意间距的两机床之间的物料运送。其特征在于：往复式送料设备包括支座、N个往复送料装置、2N-1个中转站和活动取料装置，其中N≥1。

1 结构方案

如图1所示，往复式送料设备其支座包括卧式支架和立式支架，其中，卧式支架沿纵向固定在立式支架上；往复送料装置包括往复移动部件、导向部件和送料平台，其中，往复移动部件能够沿导向部件作往复运动，且送料平台固定在往复移动部件上，往复送料装置被安装在卧式支架上。

图1 往复式送料设备

中转站包括升降装置和固定保持架，其中，升降装置通过固定保持架安装在卧式支架上，往复式送料设备布置使得往复送料装置能够通过送料平台将物料从第一机床处运送到中转站的升降装置上；……