冯兴乐 雷 旭 权娜娜 周旭颖

（长安大学信息工程学院 西安710064）

0 引 言

随着我国汽车保有量的持续快速增长，交通拥堵已经成为制约经济发展的重要瓶颈。车联网是利用信息技术，全面提升现有道路利用率和管理水平的交通信息化手段，也是智能交通系统（ITS）和“智慧城市”的重要技术支撑［1－2］。而车路协同通信是连接交通各要素的重要桥梁，也是实现车路协同的技术支撑。

根据车路协同系统对通信传输的实时性和可靠性的不同要求，将应用场景分为3类，与此对应的通信方式也有所不同［3］。第1类是车辆协同安全，包括人－车主动避撞、车－车主动避撞、危险路段预警与控制等；由于该场景需要快速反应，通信传输采用由IEEE802.11p和IEEE1609协议组成的WAVE专用短距离通信技术［4］。但该方法面对众多终端节点时，组网时延和灵活性面临挑战。文献［5］搭建了城市平面交叉口和一段快速路仿真环境，实现基于IEEE 802.11p协议下的车路通信的适应性仿真，得到车辆数与时延、车辆数与吞吐量、车速与时延、车速与吞吐量之间的关系。第2类是交通协调控制，包括交通信号协调控制、交通信息采集、实时路径诱导、公交优先控制和不停车收费等；该场景主要面向非交通安全的车路通信，实时性要求适中，但涉及节点较多，可选用的通信传输技术包括 WIFI、ZigBee等。第3类是综合信息服务，包括交通需求管理、实时交通信息查询、位置信息服务；这类应用实时性要求低，但需要全面网络覆盖和宽带传输，近年兴起的WiMAX宽带无线接入技术是较好的选择［6］。……