马跃超，陈梦华

(燕山大学 理学院，河北 秦皇岛 066004)



执行器饱和TS模糊时滞系统记忆耗散控制

马跃超，陈梦华

(燕山大学 理学院，河北 秦皇岛 066004)

针对基于执行器饱和的不确定TS模糊时滞系统，设计了记忆耗散控制器。使用Wirtinger不等式，得到了使闭环系统既渐近稳定又满足耗散指标的时滞依赖条件。通过求解线性矩阵不等式，得到了控制器增益矩阵。最后，闭环系统最大吸引域的求解转化为一个最优化问题。数值仿真验证了所提出方法的可行性和优越性。

记忆控制；耗散性；TS模糊系统；时滞；执行器饱和

0 引言

TS(Takagi-Sugeno)模糊系统不仅是近似非线性系统的强大工具，也是充分利用线性系统理论和优势的灵活框架。因此，TS模糊模型已经延伸到对非线性时滞系统的分析和综合问题上[1-3]。近几年,耗散理论的研究成为热点[4]。对于非线性系统，采用TS模糊模型,耗散控制器设计是行之有效的。文献[5]利用TS模糊模型讨论了非线性系统的耗散控制问题。但是，文献[1-5]都没有考虑执行器饱和的影响。由于设备固有的物理限制，执行器饱和在实际控制系统中普遍存在。忽略饱和可能导致系统性能下降甚至不稳定。在非线性系统中，由于饱和所造成的复杂程度,控制器的设计变得更加复杂，利用TS模糊模型可以克服这些障碍[6-7]。另外，带有输入约束的记忆状态反馈控制器，可以使得到的线性矩阵不等式具有较小的保守性及数值优化具有更大的可行域[8]。

基于以上讨论，本文针对基于执行器饱和的不确定TS模糊时滞系统,研究了记忆耗散控制问题。……