方树平，周志立，徐立友

(河南科技大学 车辆与交通工程学院，河南 洛阳 471003)



串联式混合动力拖拉机能量管理策略

方树平，周志立，徐立友

(河南科技大学 车辆与交通工程学院，河南 洛阳 471003)

以串联式混合动力拖拉机为研究对象，针对电动汽车和电动拖拉机的不同，对高级车辆仿真器(advanced vehicle simulator,ADVISOR)进行了二次开发，建立了串联式混合动力拖拉机仿真系统。制定了恒温器式和功率跟随式策略，并在此基础上提出了模糊控制式能量管理策略。分别应用3种策略对串联式混合动力拖拉机在犁耕工况下进行了仿真分析。分析结果表明：3种策略都能有效地维持电池荷电状态(SOC值)在指定范围内。在犁耕工况下工作1 h，采用模糊控制式能量管理策略时，电池SOC曲线变化最为平缓，拖拉机的燃油经济性比功率跟随式策略提高了4.16%，比恒温器式策略提高了8.10%。

串联式混合动力；拖拉机；高级车辆仿真器；能量管理；模糊控制

0 引言

近年来，中国大力提倡发展“绿色农机”，国家环保总局发布的GB 20891—2007 明确了拖拉机的强制排放指标[1]，节能减排成为拖拉机研究领域的重点。针对传统拖拉机存在变速器结构复杂、传动效率低、油耗高、排放高[2]以及纯电动车辆存在续航里程短、充电不便等问题[3]，混合动力车辆可以通过能量管理方案解决此类问题。

能量管理策略、电池技术和电机驱动及控制构成了混合动力车辆开发的三大关键技术[4]。能量管理策略的优劣直接影响了整车性能。能量管理策略分为规则控制策略、瞬时优化控制策略、全局优化控制策略和基于工况自适应的路况预测控制策略4种[5]。……