刘鸿伟, 宋向辉

(交通运输部公路科学研究院ITS中心, 北京 100088)



利用双线圈检测车辆运动轨迹的算法实现

刘鸿伟, 宋向辉

(交通运输部公路科学研究院ITS中心, 北京 100088)

在自动栏杆后置的电子不停车收费(ETC)车道系统中，由于天线通信区域与自动栏杆之间的距离较远，其间有可能形成过车队列，再加上车辆行驶行为本身的复杂性，能否实时地、准确地获取过车队列信息，成为确保自动栏杆后置的ETC车道系统正常控制逻辑的关键因素之一. 针对此问题采用在收费车道前端铺设双线圈的方法，实时检测车辆运动轨迹，使车道系统准确获取过车队列信息，避免ETC车道控制逻辑发生混乱，在很大程度上提高了自动栏杆后置的ETC车道系统的稳定性和可靠性.

电子不停车收费系统； 双线圈； 运动轨迹； 控制逻辑

0 引言

随着世界经济和我国经济的不断发展，交通运输越来越成为国民经济生活中的一个极其重要、不可缺少的因素，现代化的交通需要现代化的管理，为解决城市周边高速公路主要路段和收费路口的交通拥挤和阻塞状况，迫切需要提高其通行能力和服务水平[1]. 我国高速公路电子收费(Electronic Toll Collection, ETC)技术的研究及应用，无疑为提升我国高速公路通行能力和服务水平提供了技术手段. 电子收费是指应用先进的技术手段[2]，自动完成电子收费交易，实现在不停车条件下自动收取道路通行费.

2007年，交通运输部正式启动“京津冀、长三角”高速公路区域联网不……