顾文斌, 许海涛, 王 强

(河海大学机电学院，江苏 常州 213022)



汽车座椅滚珠装配控制系统的设计

顾文斌, 许海涛, 王 强

(河海大学机电学院，江苏 常州 213022)

针对汽车配件生产中装配效率低、生产成本高等问题，设计了一种圆盘式多工位全自动装配设备，并以可编程逻辑控制器为核心，构建了本设备的自动控制系统。该设备符合柔性装配的发展要求，具有结构简单、操作方便和实用直观等特点。

汽车配件；柔性自动装配；可编程逻辑控制器；控制系统

目前国内中小汽配生产企业汽车座椅导轨滚珠装置的装配基本上由人工完成，大量人工的使用导致生产成本高昂，并且装配工作是一个繁琐的、机械的重复性很强的工作，工人长时间重复一个动作，极易疲劳，从而影响生产效率和产品质量。据统计，在现代制造业中，装配工序所用的时间占到整个产品制造所用时间的50%～60%，装配工作量约占整个产品制造工作量的30%～70%[1-2]。

国内外早已出现了不少类似功能的自动化装配设备，但设计时其功能多偏向于适合大中型企业大批量生产使用，并且还存在着冲击力大、维护费用高、生产成本高等问题，这对于追求低成本的中小企业来说并不适用[3-4]。因此，为改变中小企业汽车座椅导轨滚珠装置由人工装配的现状，提高装配的品质与效率，本文设计了一种汽车座椅导轨滚珠自动装配设备。

1 汽车座椅滚珠自动装配设备的结构设计

汽车座椅滚珠自动装配设备由机架、送料机构、转盘与柔性夹具、推杆和步进电机等组成，其结构如图1所示。……