张少芳，李充宁，杨保占

(天津职业技术师范大学机械工程学院，天津 300222)



2K-V型减速机振动测试实验与分析

张少芳，李充宁，杨保占

(天津职业技术师范大学机械工程学院，天津 300222)

根据2K-V型减速机结构和运动关系分析了其内部的主要激振源，采用LMS SCADAS多功能数据采集测振仪以及配套的LMS Test.Lab软件对自主研发的2K-V型减速机进行振动测试实验，将测试结果从时域信号进行FFT变换后转换成频域信号，根据振动测试实验所得幅频图分析了2K-V减速机运转过程的振动特性，为评价自主研发的2K-V型减速机的动态特性提供了参考。

2K-V型减速机；激振源；振动测试实验；频谱图

2K-V型减速机是在摆线针轮传动的基础上发展起来的一种新型减速机。与传统的行星减速机相比，其具有速比范围大、精度高、刚度高、效率高、承载能力强、体积小等优点, 因此被广泛地应用于各类机械设备上[1]。国内研制的2K-V型减速机正在向产业化方向发展，然而对2K-V型减速机运转时产生的振动却很少有文章进行探讨和研究。2K-V型减速机运转时产生的振动和噪声能够直接反映减速机的工作运转性能。实践表明：工业机器人工作中产生的振动与噪声与其各个关节处安装的2K-V型减速机工作时产生的振动有很大的关系[2]。因此，对2K-V型减速机的振动测试实验进行深入研究是非常必要的。本文主要讨论有关2K-V型减速机的振动测试实验以及对实验数据进行简要分析。

1 2K-V型减速机的结构及激振源分析

1.1 2K-V型减速机的结构分析