张馨

【摘要】模糊PID控制方法在热水锅炉温度控制系统中的应有有着十分明显的优势。本文首先概述了模糊PID控制，然后分析了锅炉温度控制系统控制器的设计，最后在探讨了模糊PID控制规则的基础上，对参数自整定的模糊PID控制器的设计和仿真研究做了研究。

【关键词】模糊PID；热水锅炉；温度；控制系统；应用

一、前言

模糊PID控制的优点十分明显，它不仅具有极佳的稳固性，而且在实际使用过程中的牢固性也十分出色。正是得益于它的这些特点，才更应该在遵循其控制原则的基础上，被应用在热水锅炉温度控制系统中。

二、模糊PID控制概述

在热水锅的温度控制中，被控对象具有非线性、时变性、滞后性等特点，而且温度控制受到被控对象、环境和燃料等很多因素的影响，难以建立精确的数学模型，难以选择控制器的参数。因此传统的PID控制器难以获得良好的控制效果。而模糊PID控制是基于智能控制理论，并与常规PID控制有机结合，能够很好地控制锅炉的出水温度。模糊PID的优点是它不要求掌握受控对象的数学模型，而根据人工控制规则组织控制决策表，然后采用模糊推理的方法实现PID参数kp、ki和kd的在线自整定，不仅保持了常规PID控制系统原理简单、使用方便、鲁棒性较强、控制精度高等优点，而且具有模糊控制的灵活性、适应性强等优点。

模糊PID控制算法充分利用了模糊控制和PID控制的优点，避开了建立对锅炉建立精确的数学模型这一难题。可以在线自调整PID的参数。……