文/李奇，王爱华，李峰，李志明·奇瑞汽车股份有限公司乘用车公司冲压厂

端拾器通用化工艺分析

文/李奇，王爱华，李峰，李志明·奇瑞汽车股份有限公司乘用车公司冲压厂

李奇，工程师。主要研究方向为冲压工艺管理。

本文通过对机器人自动化线端拾器通用化工艺进行分析，并对端拾器进行安装调试，降低了自动化线端拾器开发成本，减少了端拾器存放面积，为自动化线降本提供了新的思路和方法。

汽车车身结构件及覆盖件的冲压生产正在从纯手工生产方式过渡到全自动化生产。全自动化冲压生产牵涉到拆垛、上料及工序间零件过渡的问题，目前国内生产普遍选用的是利用端拾器实现产品的过渡。每组制件端拾器投资成本约3～5万元。本文通过对端拾器通用化工艺进行分析，实现拆垛上料端拾器通用、同类型端拾器通用，降低车型开发时端拾器投资成本。

冲压机器人自动化线工艺流程

冲压机器人自动化线工艺流程，如图1所示。在准备好各工序模具的情况下，将垛料输送到拆垛工位定位后，拆垛机器人通过端拾器从垛料上吸取单张板料并把它输送到磁性皮带机上。磁性皮带机将板料涂油后送到对中台。经过对中定位后，上料机器人取料将板料送入第一台压力机第一道工序的模具中。冲压后工件通过搬运机器人从压力机内取出放入下一套模具进行冲压。这一过程重复到最后一道工序，下料机器人在最后一台冲压机完成冲压后取走工件并将其放到皮带机上，由人工检查和装箱。……