市场竞争的日益激烈和企业用工成本的不断增加，要求企业提升人工冲压生产线的自动化水平，降低单位成本。特别是拖拉机类冲压件外形复杂，工艺性差，零件重，造成工人劳动强度大，产品质量不稳定，安全性差，自动化改造更是势在必行。

一拖（洛阳）福莱格车身有限公司拥有2400t以下大型机械压力机100余台.组成10条冲压生产线.生产大型薄板拉深件、中厚板冲裁件及其他各类压弯成形零件。以冲压二车间为例.共有600t以上压力机9台.共组成2条生产线.每班配置人员40人。毛坯料的刷油、工序上料/下料、拾取废料等动作全部由人工完成。现在冲压工用工成本为7万元／年.按两个生产班组配置.改造完成后每年可节约人工成本560万元。

改造中存在的难点

⑴冲二车间的压力机为90年代的设备.和现在自动化的冲压线相比设备间距大.改造需用更大的机器人或者两台机床之间不能共用一个机器人上下料。机器人数量多.不利于机器人场地的安装、布置和人工生产并存。

⑵冲二车间生产零件OP10序拉延序都要刷拉延油.用机器人代替人工上/下料.需要考虑上料前的刷油和翻料工序才能保证生产的顺利进行。

⑶冲二车间压力机周围全部是地坑.深度在6m左右.机床周围地面仅有一层3mm厚的花纹钢板.影响机器人安装.机器人运动时也会影响工作精度。

⑷线首设备为双动机械压力机.而未来冲压双动拉延模具会越来越少.双动压力机和后序单动压力机无法实现连线——因为双动模具拉延生产完成后.需要翻料后才能进行后序的修边、整形、冲孔工序。……