严刚峰 方 红 杨 维 雷 霖 杨洪军 赵 静 郭 兵

(1.成都学院 四川成都 610106;2.四川大学 四川成都 610065)

运动控制技术是将强电技术与弱电技术相结合的电气、自控类实用性很强的一门技术，是工业自动化、电气工程及其自动化、测控技术与仪器等工科专业广泛开设的一门重要的专业必修课。其内容所涵盖的知识面很宽，专业知识的要求也很高，其综合性与实践性都很强。如何有效开设该课程的实验，对于提高工科大学生的实际动手能力、分析与解决具体问题的能力都具有重要的意义，是一个值得深入探讨的课题［1］-［3］。

一、现有运动控制技术实验教学的主要问题

对于现有运动控制技术，其实验教学的主要目的在于培养创新人才和提高电气、自控类专业工科大学生的工程应用能力。而传统的运动控制实验教学存在如下主要问题:

教学模式普遍存在重理论、轻实践，重知识、轻能力的状况，这样培养出来的大多数学生明显缺乏工程创造性，特别是缺乏分析问题和解决问题的实际工作能力。在传统的工科实验教学中，学生的实验一般都是按标准的程序，来验证相应的基本原理，特别是实验教材，对实验所需的仪器设备、线路连接方法、具体的操作步骤、需要观察的实验内容、实验的具体结果等，都会给予详细的说明，这样的实验是无法达到培养学生的动手能力以及分析和解决具体问题能力，更不要谈如何对学生的创新意识进行培养了。

运动控制理论的教学，所依附的理论课程较多，涉及“自动检测与传感器技术”、“数据采集与通信”、“自动控制理论”、“电机学”、“电力电子技术”、“程序设计”、“微机原理”等多门课程。……