李 林 纪仲秋 龚 瑞

(北京师范大学体育与运动学院，北京 100875)

在老年人康复治疗中，临床医生往往将注意力集中在肌力下降、关节活动受限、肢体痉挛等，主要予以关节运动和肌力训练，而同样重要的本体感觉障碍却常被忽略。本体感觉康复训练装置较多，测评装置很少，如BIODEX多关节肌力测试系统可以测试大关节的单轴本体感觉。但该设备价格昂贵，且不易移动，不能方便携带到病房或康复大厅。而且不能对颈椎、腰椎和小关节，如手指关节进行测试，最主要是等速设备进行的是某一关节的单轴本体感觉测试，而在现实生活和运动中，人体一般进行的是三维空间里的三轴复合运动〔1，2〕。本文拟研制老年人三维本体感觉测试系统。

1 测试原理与方法、系统组成

1.1原理与方法 老年人三维本体感觉测试系统采用主动-主动开链角度重建法。角度重建法主要是对关节位置觉的测定，可分为开链和闭链位置重建两种。前者又分为被动-被动、被动-主动、主动-主动开链角度重建。主动-主动开链位置重建法主要是预先令受试者的关节主动定于某一屈曲角度，作为目标角度，停留几秒，让受试者注意感受关节的位置，然后再令受试者通过主动运动并依靠自我判断重建上述角度，最后对角度重建的精确度进行测量。老年人三维本体感觉测试系统包括一个自制的基于惯性传感器的姿态测量系统，该系统可以输出较高精度的姿态角等数据。将受试者测试关节的近端环节固定，惯性传感器通过绑带固定在测试关节的远端环节上。……