张媛媛ZHANG Yuan-yuan；宋磊SONG-lei；袁兴明YUAN Xing-ming

（①山东能源枣矿集团中兴建安工程有限公司，枣庄277000；②山东工业职业学院建筑与信息工程系，淄博256414）

0 引言

陀螺全站仪是一种自主定向仪器，利用陀螺全站仪的定轴性和进动性敏感地球自转，从而计算出地球自转的法线方向，即真北方向。作业过程中不受天气、其他条件影响能够快速测定真北方向的物理定向仪器，在作业过程中仪器常数的稳定性直接影响到定向结果的可靠性，所以需要多次测量求取平均值。近几年陀螺全站仪在军事、矿山、航天、森林、铁道、建筑、海洋和测绘等部门日益得到广泛应用[1,2,3]。Y/JTD-2陀螺全站仪是中国人民解放军1001工厂全自动阻尼式陀螺全站仪，该仪器采用阻尼跟踪法测量原理，自动跟踪、自动锁放，整个测量过程中吊带不受扭，能够在较大偏北角条件下自动完成粗寻北及精寻北过程。它可快速为远程武器发射提供精确的基准方位，广泛用于火炮、雷达和需要标定方位的军事设施，以及大地测量、工程测量和矿山测量等工程的精确定向[2]。

随着我国经济的大力发展以及城市建设的需要，近几年加大了对矿产资源的开采，为了保证开采人员以及周围居民的安全需要对矿井进行联系测量，保证井上和井下坐标系统一致。联系测量以往常用方法是几何定向中的一井定向和两井定向，这种定向方法的精度较低，《煤矿测量规程》要求两次独立定向结果互差分别不超过±2′和±1′，这种定向精度对于大范围矿区的井上下位置会产生较大误差[4,5,6]。……