冯占宗，张进秋，刘峻岩

(1.中国北方车辆研究所，北京100072;2装甲兵工程学院装备试用与培训大队，北京100072)

磁流变半主动悬挂具有控制力响应时间短(小于4 ms)、对杂质不敏感等优点，因而在民用车上得到了广泛应用[1-2].其关键技术主要包括磁流变液、磁流变减振器以及控制算法三部分.其中，磁流变液 (Magneto rheological Fluid，MRF)是一种流变性能随调节磁场变化而改变的智能材料，是变阻尼的物质基础[3].而合理的磁流变阀结构则有利于发挥磁流变液的流变效应，使控制力的大小与控制时机达到控制要求[4].而控制算法决定控制力的大小与输出时机.采用适当的控制算法有利于提高控制效果、弥补减振器力学特性的不足.

本文综述了国内外军用车辆悬挂系统研制的概况，比较了系统间存在的差异.

1 MR减振器基本要求及结构概述

1.1 军车MR减振器基本要求

根据统计数据，军车主要行驶在越野路面上.一般情况下，经重型车辆反复辗压的路面，平均波长介于5～12 m，长度接近一个车体.当车辆通过时，车体以俯仰振动为主，最容易产生“悬挂击穿”，此时车体受的撞击约为静载的十几倍;而在田野以及被重型车辗压损坏的路面上，常常有漂石、雨裂及深坑等路面障碍物，车辆高速辗压时车轮受到的冲击加速度可达60～100g(时速54 km/h，障碍物高127 mm).这2种极端工况极大恶化车辆行驶平顺性.

为适应上述工况，要求减振器具有:

1)较大的变阻尼范围.大阻尼有利于迅速抑制车辆俯仰振动，防止“悬挂击穿”;小……