袁 艺，盖江涛，张 欣，万 帆

(中国北方车辆研究所车辆传动重点试验室，北京 100072)

对于履带车辆，直驶动力性和转向性能是其最重要的性能，传动装置参数匹配的合理性对车辆性能有着直接的影响.因此，为提高车辆的性能，建立机电复合传动装置参数优化数学模型是非常必要的.本研究将针对某双侧电机耦合驱动的传动装置，对其性能评价指标和参数优化建模方法进行探讨.

1 机电复合传动装置性能评价指标

某双侧电机耦合驱动的传动装置简图[1]如图1所示.该传动装置由两个驱动电机及其减速排、功率耦合机构及两侧的变速排组成.电机减速排传动比为ij，功率耦合机构由若干行星排构成，行星排参数为ko，变速排为两挡，传动比分别为 ib1、ib2，将其写成集合的形式为.

当双侧电机输出转速相同时，车辆直线行驶;当双侧电机输出转速不同时，车辆差速转向.功率耦合机构是实现双侧电机耦合驱动的关键，它可以将再生转向功率由低速侧履带传递至高速侧履带，但传递功率的多少取决于功率耦合机构行星排参数.

图1 双侧电机耦合驱动传动装置简图

1.1 直驶动力性能评价指标

利用电机调速可以实现串联式混合动力履带车辆直驶无级变速，但是履带车辆行驶工况复杂，并且囿于目前电机及其控制器的设计制造水平，车辆车速范围及输出扭矩范围要求无法同时满足.因此，需要在电传动装置中设置了能实现两个挡位的行星……