邢庆坤，赵欣源，张 鹤，何 融

(中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室，北京 100072)

行星变速机构与定轴变速机构相比，有诸多明显的优点，关于行星变速机构的效率问题，国内外很多学者都在积极地进行探索与研究，发表了许多关于效率计算方面的论文.尽管使用方法和技巧各个不同，但归纳起来主要是由两种方法推导或者派生出来的，一个是相对功率法[1](也称啮合功率法)，一个是转化机构法 (也称换算机构法).应用相对功率法计算效率时基于两个前提:1)行星轮做牵连运动和相对运动时分别产生牵连功率和相对功率，只计算与相对运动有关的功率损失，忽略牵连运动产生的功率损失;2)行星变速机构相对运动产生的齿轮啮合损失与定轴相同.转化机构法最早见于1965年前苏联克列依涅斯所著的文章[2]，克列依涅斯运用对分效率求偏导数的方法解决了转化机构法中相对功率流向的判断问题，并提出了各种不同类型周转轮系的效率计算的通用方法.

这两种方法相比各有优缺点，在只考虑轮齿啮合损失的前提下，用相对功率法求得的效率是近似的，用转化机构法求得的效率是精确的.前者对于已经完成运动学与动力学分析的方案有无可比拟的求解优势，可以直接利用运动学及动力学运算结果进行效率分析，在一定的情况下具有足够的精确度.这两种方法均没有将效率求解与结构分析联系在一起，不能在设计……