◆骆卫华

(镇江市京口区实验小学)

在中小学机器人的教学中，灰度传感器有着不可忽缺的地位，围绕灰度传感器开发的比赛和活动项目也非常之多。低成本的机器人中灰度传感器就是主要的学习内容。如此重要的知识，却也是学生学习机器人的一个难点，很多学生对灰度的运用理解不了，如何才能让学生充分理解、运用灰度传感器，笔者提出灰度传感器教学三步走的方法。

一、讲请灰度原理，掌握测量方法

教学中，教师首先要向学生讲清灰度传感器的工作原理和工作方法:灰度传感器有一只发光二极管和一只光敏电阻，安装在同一面上，在有效的检测距离内，发光二极管发出白光，照射在检测面上，检测面反射部分光线，光敏电阻检测此光线的强度并将其转换为机器人可以识别的信号。

讲清原理后，教师可实际展示，让学生观察、体会光敏探头根据检测面反射回来的光线强度，来确定其检测面的颜色深浅的。同时通过对比让学生体会到:测量的准确性与传感器到检测面的距离是有直接关系的;在机器人运动时机体的震荡同样会影响其测量精度;外界光线的强弱对其影响非常大，会直接影响到检测效果，要注意避免外界光的干扰;检测面的材质不同也会引起其返回值的差异等。掌握这些，有利于在程序的调试中正确分析错误的原因。

因为灰度值受影响的因素多，在程序的设计中就要精确的了解机器人中每个灰度传感器的值，要让学生熟练的掌握灰度值测量的方法，程序调试中随时进行检测出问题的灰度值是否发生的变化，以做到及时调整程序。……