李 存

QNX Neutrino 实时操作系统性能分析

李 存

操作系统是实时嵌入式系统的核心，其性能是决定系统实时性的关键因素之一。介绍了微内核实时操作系统–QNX Neutrino, 并以标准检查程序对内核进行性能测试和分析。

实时操作系统；微内核；抢占式调度；标准检查程序；实时性分析

0 引言

QNX Neutrino 是由 QNX 软件系统公司（QSSL）发布的商用实时操作系统。QNX 软件系统公司成立于 1980 年，总部位于加拿大渥太华； 2004 年被哈曼国际工业集团并购；2010 年被黑莓手机制造商 RIM (Research In Motion Limited)并购。QNX 被 RIM 并购后，才让这个在中国认知度并不高的操作系统厂商被大家所熟知。

如今QNX软件系统公司以其先进的中间件、开发工具、操作系统软件和专业服务成为嵌入式技术市场领跑者之一。其合作客户包括通用电气、思科、戴姆勒、洛克希德·马丁和西门子等公司，涉及产品有工业控制系统、医疗器械、车用远程信息处理装置、网络路由器、安全与国防系统，及其他任务或生命关键性的应用。

1 QNX Neutrino 操作系统介绍

QNX Neutrino 操作系统是一种遵从 POSIX（可移植操作系统接口）规范的、内存受保护的、微内核架构的类 Unix实时操作系统，目标市场主要是面向对于可靠性、可扩展性和实时性有很高要求的嵌入式系统，已经是最成功的微内核操作系统之一。

QNX Neutrino 操作系统功能全面、运行稳健，它的模块能灵活增减以满足实时嵌入式系统资源有限的要求。QNX Neutrino 操作系统的微内核设计和模块化架构可帮助客户以极低的成本创建高度优化和可靠的系统，并且完美的支持了从单核到多核的系统移植。……