杨 艺，许 源，张俊杰，刘 燕

基于 Kinect与虚拟现实的社区家庭康复系统的研制

杨 艺，许 源，张俊杰，刘 燕

尽管大部分康复训练需要在医院进行，但是将训练适量“搬运”到患者家中并把结果定期反馈回医院以制定下一步治疗计划，不仅能减轻康复医师的工作，也可为患者提供更轻松自在的训练环境和完善的后期治疗。在 Visual Studio 2010（VS2010）开发环境下，尝试利用 Kinect传感器捕捉患者运动，获取原始深度数据流并从中采集患者全身 20 个关节点的信息，在此基础上构建一个动态实时的康复训练软件系统。该软件系统可存储历史训练细节，并依据标准动作模板生成的评分函数得到训练效果分数，在预设时间到达后展示给患者与治疗师同时输出训练记录，方便后期实现部分网络交流功能。目前本系统主要收录的动作有五个分别为：击掌、举手上伸、下垂合手、右腿划圈、左腿划圈。

虚拟现实；家庭康复；Kinect传感器；动态实时火柴人；自动评分

0 引言

随着老年人群的增长，慢性病和老年病成为了社区医疗服务的重要关注点。通常高血压、脑卒中、老年痴呆等是老年人群易发的疾病。患者在经过医院的治疗后期望通过一些社区和家庭式的康复训练来增加他们的肌体功能康复效果，进而提高他们的生活质量。目前，虽然国内外的科技人员已经研究和开发了一些康复训练系统，但大部分都需要在专门的实验室环境内进行康复训练。因此，有必要开发一类轻便小型的智能康复训练系统来辅助这类人群在社区和家庭进行康复训练。……