江激扬

北京师范大学大兴附属中学的校训是“木铎金声”，这句话最早出现在《论语》中，意思是让木头发出青铜乐器的声音，象征任何人都能够超越自我，实现人生的追求。在《知识就是力量》的记者来到北师大大兴附中采访第34届北京市科技创新大赛“知力”科普之星获奖者侯明君的过程中，我们确实在师生身上感受到了“木铎金声”的鼓舞：无论你的想法是宏大还是微小，只要努力，你就会实现你的青春梦想。

知力：请给大家介绍一下你的参赛作品和科研经历吧！

侯明君：我的参赛项目是“次智能避障机器人”。严格地说，学术上并没有“次智能”这个概念，我之所以叫它“次智能”，是因为机器人的自动避障方式介于智能和非智能之间。从工作方式和特点来看，这台机器人能够自动跟随人前进，还能够自动躲避障碍物等。这款机器人具有一定的商业应用价值，比如，可以让机器人帮助超市里的购物者，跟随购物者搬运商品；工厂车间里也可以使用这种机器人，帮助工人减轻工作量。这次参赛的机器人已经是我设计的第三代机器人了，第一代机器人只用传感器感应人的位置，准确性有较大问题；第二代使用了计算机视觉技术，能够自动判断分析人的形体特征，然后再行动，但是由于要处理太多数据，第二代机器人在真正识别人的过程中速度较慢，难以跟上人的活动；我在设计第三代机器人时改进了程序算法，让机器人以颜色识别为主，这样就基本做到了能够快速跟随使用者移动。……