管贤平

摘要：在室外自然条件下，开展无人机不同作业高度、飞行速度下的大田喷雾沉积试验。采用胭脂红溶液作为模拟农药，通过检测吸光度来确定喷雾沉积。结果表明，喷雾沉积一般随风速、作业高度和作业速度的增大而减少，在风速大于3.0 m/s时喷雾飘移严重；风速2.0 m/s以上时，作业高度1.5 m以上飘移严重，不宜进行小粒径低量喷雾作业。

关键词：无人机；航空喷雾；沉积；作业参数

中图分类号：S252+.3 文献标识码：A 文章编号：0439-8114（2014）03-0678-03

航空喷雾受地形地势限制小，作业效率高，得到广泛应用[1-4]。航空喷雾效果受气象条件、飞行作业高度及速度、喷雾系统类型及特性等多种因素的影响[1]，存在非靶标区的农药飘移问题，因此航空喷雾研究的一个重要方面是喷雾沉积特性分析。Hewitt等[5]对航空喷雾的飘移试验数据进行了分析整理，结果表明航空喷雾飘移主要影响因素有喷雾粒径、喷雾时喷杆的高度和宽度、风速和风向，但是这些数据主要来自载人飞机喷雾，其飞行速度较快，飞行高度较高。Tsai等[6]对航空喷雾飘移进行了建模试验，但由于航空喷雾的复杂性，难以获得满意的预测模型。

近年来，无人机喷雾研究已经广泛开展[7，8]。但目前尚缺乏对无人机航空喷雾沉积特性的研究。本研究基于无锡汉和航空技术有限公司生产的CD-10无人喷雾直升机，开展无人机航空喷雾沉积特性试验，主要考察无人机作业参数对喷雾沉积的影响。

1 材料与方法

1.1 试验设备和材料

试验采用无锡汉和航空技术有限公司生产的CD-10型无人驾驶喷雾飞机，最大载药量10 kg，飞行速度4～8 m/s，喷洒宽度3～4 m。……