周雄，陈国彬

重庆工商大学融智学院，重庆 400033

基于权重参数实时更新的室内定位算法

周雄，陈国彬

重庆工商大学融智学院，重庆 400033

为了提高室内节点的定位精度，提出一种基于权值参数实时更新的室内定位算法。选择3个最能反映待定位点信息的访问接入点，实时获取测距模型的参数，并采用最小二乘支持向量机对测距进行补偿，得到距离权重，三边定位算法根据权重对节点进行定位，并对计算中的距离进行加权处理，采用卡尔曼滤波法对定位误差的进行校正。实验结果表明，该算法可以较好地降低环境变化和测量误差对定位的不利影响，提高了室内节点的定位精度。

室内定位；无线网络；最小二乘支持向量机；卡尔曼滤波

1 引言

随着无线通信技术和智能移动终端不断发展，位置服务已经得到迅速普及，无线定位技术在军事、交通、物流、医疗、民生等领域得到了广泛的应用。在室外空旷的环境下，全球定位系统（Global Position System，GPS）通过卫星的授时和测距对用户节点进行定位，具有定位精度高、实时性好、抗干扰能力强等优点[1]。相对于室外环境，室内环境更加复杂，信号传播易受到人员、墙体以及其他障碍物的阻挡，定位难度增加，GPS捕捉卫星信号相当微弱，其定位性能不能满足实际人们生产活动定位精度的需求，因此如何提高室内定位精度已成为当前无线定位技术研究中的热点[2-3]。

针对无线室内定位问题，大量学者和研究人员进行了深入的研究，提出许多有效的室内定位算法[4]。……