吴世通，陈良，李云飞，曹红飞

1.苏州大学计算机科学与技术学院，江苏苏州 215006

2.苏州大学机电工程学院，江苏苏州 215006

基于RSSI等级的蒙特卡罗定位算法应用研究

吴世通1，陈良2，李云飞1，曹红飞1

1.苏州大学计算机科学与技术学院，江苏苏州 215006

2.苏州大学机电工程学院，江苏苏州 215006

感知节点的定位是无线传感网应用的基础。现有的静态定位算法无法应用于动态传感网。针对一类目标节点移动而锚节点静止的传感网应用，提出了一种RRMCL（RSSI Rank Monte Carlo Localization）定位算法。该算法以蒙特卡罗算法为基础，利用RSSI（

Signal Strength Indication）值与距离的单调递减关系划分通信域，减少采样区域大小。为了避免锚节点共线出现定位失效的情况，引入共线影响角度，提出了一种约束策略。仿真结果表明，提出的RRMCL与现有的MCL和MCB定位算法相比，能有效缩小采样区域，提高了定位精度和速度。

无线传感网络；移动定位；蒙特卡罗；接收信号强度指示

1 引言

无线传感网已被大量运用于军事、工业控制、环境监测中。WSN是由大量感知节点组成的，其Ad-hoc通信方式导致WSN具有分布式架构，因此获得感知节点的准确位置较困难。然而，作为WSN应用的关键技术，节点的定位往往和数据本身一样重要；同时无线传感网的其他相关研究，如基于地理位置的信息路由技术，需要节点的位置作为支撑。因此，寻找WSN下合适的感知节点定位算法已成为许多高校和研究机构的研究热点。

目前，已有的文献方法多为静态定位算法，主要分为基于测距的定位[1]和无须测距的定位[2]。……