陈辛波刘浩钟再敏王心坚谷成

（同济大学新能源汽车工程中心）

分布式驱动电动汽车的开发和行驶能耗优化分析＊

陈辛波刘浩钟再敏王心坚谷成

（同济大学新能源汽车工程中心）

论述了分布式驱动电动汽车性能，并以试制的样车为研究对象，在四轮转鼓试验台上进行了行驶特性试验，表明了其百公里加速时间为12 s以内、最高车速在150 km/h以上的优越性。为提高整车能量利用率及延长续驶里程，提出了行驶能耗优化方法，并通过仿真对比分析了多种转矩分配策略下的行驶能耗。结果表明，所提出的优化方法可减少3.41%的能耗，从而提高了整车行驶效率，延长了行驶里程。

1 前言

在诸多电动汽车拓扑结构中，分布式驱动电动汽车在实现零排放、低污染的同时，又具有传动链短、驱动效率高的特点。其电机既是信息单元（提供转速、转矩信息），同时又是控制执行单元（实现驱动力和制动力的快速调节），可实现在传统汽车上难以实现的一些高性能控制功能，大大改善电动汽车的能源利用率和行驶性能[1，2]。

常见的分布式驱动电动汽车有两种拓扑结构，一种采用轮毂电机进行驱动，如“UOT Electric March II”和“春晖”系列电动汽车等[2，3]，目前对操纵稳定性、行驶安全性以及行驶效率优化方法等方面的研究主要针对此类电动汽车[4～8]；另一种为前轮毂电机驱动、后轮边电机驱动的电动汽车[9]，可综合利用轮毂电机和轮边电机的优点，拓扑结构更合理，但目前对此类电动汽车的研究尚少。……