赵靖华洪伟韩林沛韩永强解方喜

（1.吉林师范大学；2.吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室）

基于enDYNA的柴油机瞬态EGR控制硬件在环仿真平台研究＊

赵靖华1，2洪伟2韩林沛2韩永强2解方喜2

（1.吉林师范大学；2.吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室）

为实现试验台模拟增压柴油机瞬态EGR控制，基于CY6D180柴油机和enDYNA建模软件设计了硬件在环仿真平台。通过典型工况下的模型验证以及仿真平台与台架试验的EGR优化结果分析，表明该仿真模型平均误差不超过10%，可辅助试验台架进行稳态EGR优化标定试验。通过该仿真平台的瞬态进气量跟踪测试表明，跟踪曲线的平均超调量在5%左右，且瞬态响应调节时间短，该平台可有效模拟CY6D180柴油机的瞬态响应特性。

1 前言

由于欧Ⅳ等排放标准对增压柴油机增加了瞬态测试循环(EuropeanTransient Cycle，ETC)，使得瞬态工况下排放优化问题成为研究热点，而排气再循环（EGR）回流的瞬态控制研究又是重中之重[1，2]。但由于增压柴油机瞬态试验难度大、测试成本高，对试验设备需求也高，使得完全依靠试验方法进行EGR瞬态控制的研究受到很大程度的限制。

硬件在环（hardware in loop，HIL）仿真技术[3，4]可代替实机运行，不仅降低了对高端设备的需求和试验难度，而且也能减少投入、缩短试验时间[5，6]。邢杰等人[7]建立了混合动力系统的动态模型，搭建了包含实车控制器的驾驶员硬件在环实时仿真平台；李静等人[8]基于硬件在环试验台进行了典型工况试验，验证了控制系统的跟随控制效果。……