机械式超深抛载装置的设计

2014-07-01唐娟

机械工程师 2014年4期

关键词：设计

唐娟

（中国船舶重工集团公司第七一O研究所，湖北宜昌443003）

机械式超深抛载装置的设计

唐娟

（中国船舶重工集团公司第七一O研究所，湖北宜昌443003）

介绍了机械式超深抛载装置的工作原理及用途，根据功能需求设计了一种可用于超深保护的纯机械式超深抛载装置，该型机械式超深抛载装置由水压触发，当水下机器人所处的深度超过其工作深度时自动释放压载，从而达到超深保护的功能要求。

超深；压力片；释放；弹簧；压载

0 引言

海洋世界蕴藏着丰富的资源，近几十年来，人类对海洋的探索工作在不断地深入。深海能源开采、海底科学研究、海洋救助与打捞等深海作业的迅速发展，必然对水下机器人提出了更高的需求。为了探索和开发海洋，各国都大力进行深海探测器技术的开发［1］。

如何保证水下机器人作业时的安全可靠，是圆满完成各项海底作业的基本保障。水下机器人由于工作环境的未知性，在作业过程中很容易超出其工作水深范围。超深抛载装置的主要功能是在超过设定工作水深时自动释放压载与本体脱离，使水下机器人获得正浮力上浮，从而起到超深保护的作用。超深抛载装置要独立于潜航体，以确保在工作时不因系统设备故障等因素影响而失效。