陈昌华， 许瑛

（南昌航空大学飞行器工程学院，南昌330063）

二维工作台控制系统设计及精度分析

陈昌华， 许瑛

（南昌航空大学飞行器工程学院，南昌330063）

对二维工作台控制系统进行了研究，采用滚珠丝杆副和直线滚动导轨副的传动方式，选用直线光栅尺作为工作台的反馈元件，控制系统的核心为工控机和运动控制卡，利用固高GE400运动控制卡发出脉冲信号控制伺服驱动器对工作台机械部分进行实时的操控。在VC++6.0设计环境下开发工作台的控制软件，实现了多轴控制。使用双频激光仪获得工作台的系统误差曲线，采取水平分割的方法对误差曲线进行分割，获得各区间的误差补偿数据，通过软件控制对工作台各行程区间进行误差补偿，通过理论计算和实验测得补偿后的数据对比，验证了该补偿方法的可靠性，对于提升二维工作台的精度具有积极的意义。

二维工作台；控制系统；误差补偿

0 引言

二维工作台是手机外壳检测设备中不可或缺的自动化检测仪器。近年来，随着我国手机行业迅速发展和手机性能多元化需求的不断提高，对二维工作台的检测精度和效率提出了更高的要求。由于早期的工作台采用的是硬件式控制方式，数控装置中的输入、运算、插补运算以及控制功能均由集成电路或晶体管等器件组成［1］，这样的控制方式柔性差，通用性低。笔者采用软件式控制方式，工作台的主要功能可通过软件来实现。本文首先对X-Y工作台硬件结构进行了设计和选型，在VC++6.0设计环境下编写了软件模块，着重分析了二维工作台的各种误差来源，利用软件式控制的优越性，提出了一种对误差曲线进行水平分割来实现误差补偿的方法；……