许正昊， 张小和， 张洋洋， 胡小梅1a，

（1.上海大学a.上海市智能制造及机器人重点实验室；b.机电工程与自动化学院，上海200072；2.上海无线电设备研究所，上海200090）

动态数据驱动应用系统仿真研究综述

许正昊1b， 张小和2， 张洋洋1b， 胡小梅1a，1b

（1.上海大学a.上海市智能制造及机器人重点实验室；b.机电工程与自动化学院，上海200072；2.上海无线电设备研究所，上海200090）

随着仿真在各个领域的深入研究与应用，提出了基于动态数据驱动应用系统仿真，以提高仿真的准确度。介绍了动态数据驱动应用系统的概念，分析了它相对于传统仿真的优势。描述了动态数据驱动应用系统体系结构，并阐述了动态数据驱动应用系统三个方面的关键技术：数据同化、仿真环境下的动态建模、数据驱动决策。最后论述了动态数据驱动应用系统在环境仿真及军事仿真中的应用。

动态数据驱动应用系统；在线仿真；数据同化；动态建模

0 引言

随着各个领域研究的深入以及发展，对于其研究所需要的系统也提出了更高的要求。系统从小型、单变量、线性向着大型、多变量、非线性的方向发展，同时这些系统往往具有不确定性、时变性等特点［1］。由于仿真方法本身具有安全性、快捷性、无破坏性以及不受时空条件的约束等特点，已成为研究系统不可替代的方法。目前，仿真方法广泛应用于系统开发、系统可行性分析、系统测试与评估等方面。

随着仿真研究的深入，各种仿真方法得到了发展和改进。分布式仿真、在线仿真、并行仿真等先进仿真方法的出现使得仿真方法变为了研究复杂系统的重要方法。……