王辉， 胡军科， 周创辉

（1.中南大学机电工程学院，长沙410072；2.湖南大学机械与运载工程学院，长沙410082）

框架式支架搬运车液压转向系统改进对策

王辉1， 胡军科1， 周创辉2

（1.中南大学机电工程学院，长沙410072；2.湖南大学机械与运载工程学院，长沙410082）

针对框架式支架搬运车工程实践中所暴露出的问题，提出一种采用静液压技术的转向系统，探索建立全液压行走工程车辆的液压差速系统的方法，以提高该型车辆液压系统的安全性和稳定性。

支架搬运车；转向系统；改进

0 引言

随着煤矿综合机械化开采技术的发展，其自动化水平和机械化程度日益提高，综采工作对大型综采机械的依赖性也逐渐增加，而综采机械的安全性和稳定性直接决定着井下综采作业的效率，影响着煤矿的生产效益。框架式支架搬运车作为井下作业面搬家的重要运输机械，具有装卸方便、快捷、安全的特点，能够大幅提高工作面设备搬迁效率，最大限度缩短非生产时间，降低生产成本，提高生产效益。本文对该车型液压转向系统进行分析研究，以求通过改进系统提高该车型的稳定性和安全性。

1 框架式支架搬运车液压转向系统工作原理

如图1，框架式支架搬运车采用铰接车架转向，前车搭载动力源，后车为U形运输框，两车由中间销轴铰接，使用2只转向油缸使前、后车架保持或改变一定角度，从而实现转向。

图1 框架式支架搬运车整体结构图

图2 液压转向系统原理图

支架搬运车液压转向系统工作原理如图2。……