闫 伟,汪 伟,张 奇,黄 勇

(天津市测绘院,天津 300381)

单频GNSS实时精密相对定位研究

闫 伟∗,汪 伟,张 奇,黄 勇

(天津市测绘院,天津 300381)

利用价格低廉的单频接收机实现大范围高精度实时精密定位,是卫星大地测量研究的热点与难点问题之一。本文给出并实现了一种基于单频GNSS接收机的实时精密相对定位方法,并分别用短基线和中长基线的单频实测数据对进行了验证。实验结果表明,该算法能够对短基线实现2 mm～6 mm的实时动态定位,对30 km基线实现水平5 mm、垂直2 cm精度的实时动态定位,在导航定位、形变监测等领域有较大应用价值。

单频;GNSS;精密相对定位;实时

1 引 言

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)具有全球性、全天候、高精度、高效率、保密性强等特点,能够实时连续地确定用户空间位置及精确实时信息,在卫星导航、测量定位、形变监测、大气探测等诸多领域取得了广泛应用[1]。在利用GNSS进行区域形变监测等科研和生产任务时,必须布设大量的双频GNSS接收机,才能获取高时空分辨率、高精度的三维空间形变信息[2]。然而,价格昂贵的双频接收机虽能够较好地消除电离层误差影响,保证解算的精度和可靠性,但无疑会大幅度提高成本,极大限制GNSS技术在这些领域的研究与应用。因此,如何利用价格低廉的单频接收机实现大范围、高精度实时快速定位解算一直是GNSS研究与应用的难点与热点问题之一。

国内外学者已有多位学者对单频精密相对定位方法进行了较为深入的研究,并取得大量研究成果[3～5]。……