丁慧君,罗 端,卢 兵

(1.内蒙古自治区测绘院,内蒙古呼和浩特 010051; 2.长江宜昌航道工程局,湖北宜昌 443000; 3.中国建筑第五工程局有限公司,湖南长沙 410004)

基于RTKLIB的精密单点定位研究

丁慧君1∗,罗 端2,卢 兵3

(1.内蒙古自治区测绘院,内蒙古呼和浩特 010051; 2.长江宜昌航道工程局,湖北宜昌 443000; 3.中国建筑第五工程局有限公司,湖南长沙 410004)

研究利用开源免费GNSS数据处理软件RTKLIB进行PPP解算,阐述了RTKLIB精密单点定位中使用的数据预处理方法以及电离层、对流层、频间偏差等误差项的采用的改正方法,设计了精密单点定位的解算策略并配置了RTKLIB软件界面中的关键参数,对4个IGS测站实测数据进行了PPP定位解算,结果表明:利用RTKLIB软件采用设计的PPP解算策略处理静态数据,静态PPP的收敛时间大约为15 min(到分米级),试验中定位精度可达到厘米级。

RTKLIB;精密单点定位;PPP

1 引 言

当前,IGS(International GNSS Service)对各类产品解算进行了不断的改进,GNSS定位技术也进入了一个新阶段,精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)技术就是其代表之一。PPP技术不需要参考站或参考网络的参与,提供GPS卫星钟差和卫星精密星历改正数据后,利用单台高精度双频GPS接收机的载波相位和非差伪距观测值即可实现高精度定位。这种方式大大降低野外实测的费用,同时也极大地提高了GPS精密定位操作上的灵活性。

目前,精密单点定位数据处理软件已被国外多家公司与研究机构推出,例如:GrafNav 7.8、加拿大APPLANiX公司推出的POSPacAIR、挪威TerraTec公司推出的TerraPOS软件、瑞士Leica公司的IPAS,但GrafNav,POSPacAIR,TerraPOS,IPAS都是商用软件,价格较为昂贵且不提供源代码[4]。……