文/冯钦

【机动车专栏】

基于典型危险工况的危险评估方法研究

文/冯钦

通过对6种典型的危险工况进行数据分析，了解驾驶员对于危险工况的反应时间，以及紧急制动起始点，并利用这些典型危险工况数据，建立了一种新的基于TTC1-h的危险评估模型，用于碰撞回避系统的控制策略开发。

典型危险工况 主动安全 控制策略

伴随着汽车保有量的增加，汽车发生碰撞事故的次数越来越频繁，严峻的交通安全问题使得人们对汽车安全性的要求越来越高。尽管很多被动安全措施可以减少事故发生后的人员伤亡，减轻事故的伤害程度，但并不能降低道路交通事故发生率，被动安全已经不能很好地满足现代交通安全的需求，主动安全技术将成为下一代汽车安全技术的主角。

一、危险评估

汽车安全技术的研究重心逐渐由被动安全技术向主动安全技术转移。由于自动紧急制动系统（）具有很大的潜力来减少交通事故，因此得到了越来越多的重视，已经成为主动安全研究的一个重要方向。利用现代传感器技术（相机、雷达等传感器），实时对车辆的周围环境和车辆行驶状态进行探测，并估计当前环境的危险程度，当检测到有潜在碰撞危险时，系统向驾驶员发出警告以提醒驾驶员采取措施回避危险，并在驾驶员没有及时对警告信号做出正确的反应且碰撞危险变得十分紧急时，系统提供制动力，通过自动制动等主动介入方式来避免事故发生或减轻碰撞事故的严重程度。……