林福泰

摘要：本文通过对机械式矿用挖掘机动臂结构工作装置以及各构件之间运动关系的分析，确定机械式矿用挖掘机动臂结构，根据实际应用情况，对动臂结构进行优化方案的设计，使其可以满足更多挖掘任务。

关键词：机械式;矿用挖掘机;动臂结构;优化设计研究

前言

机械式矿用挖掘机的应用大大降低了挖掘的难度，同时提高了工程加工的进度，但是针对具有较高难度的挖掘工作，还需要机械式矿用挖掘机具有良好的动臂结构，可以灵活的变换。基于此，需要从动臂结构的工作装置、行走装置和回转装置对其进行优化设计，降低各结构构件尺寸对整体运行的影响，使动臂结构可以与挖掘任务形成统一的挖掘轨迹，提高挖掘工作的综合质量。动臂是矿用挖掘机工作装置的主要构件，对其进行优化设计，既可以提高工程挖掘进度，又可以提高工作装置的整体性能，所以使用者要积累更多的挖掘工作经验，明确各组件之间的协调关系，提高设计水平和分析效率。

1.机械式矿用挖掘机动臂结构工作装置的运动学分析

1.1运动学对矿用挖掘机理想挖掘轨迹的影响

在矿用挖掘机实际工作的过程中，斗齿尖端会在挖掘工作面产生一条自下而上的迹线，这条轨迹会受到动臂结构工作装置运动学的影响，因为在齿尖运行的过程中，会形成固定的挖掘轨迹，而动臂结构为了简化挖掘的难度，会减小挖掘阻力，然而，铲斗的切削角度很难保持不变，挖掘轨迹自然会发生变化。……