王湘明 杨忠胜 郭雨梅

摘要：本设计研究了基于STM32的全自动现金打捆机的原理与实现，并给出了相应的硬件结构简图和软件流程框图以及控制过程中的处理方法。该系统综合分析了现有几种产品设计方案的优缺点，对硬件控制和机械设计部分进行重新设计，采用步进电机进行协同控制完成现金打捆，既简化了设备的体积，又具有实时监控调整功能，真正实现了高精度的闭环可自修正控制。

关键词：STM32;现金打捆机;闭环控制;步进电机

引言

现金打捆机是一款为了解决金融系统纸币捆扎而研制的捆钞设备，其将百张纸币一起进行打捆，以便于清点、运输和保存。目前国内全自动现金打捆机的硬件系统中，进收带机构多采用光电编码盘控制进收带量，对控制三个压头的打捆机构多采用机械凸轮完成现金打捆，但是这大大增加了设备的体积和控制的复杂度;其软件系统中，大多采用PLC控制，但是PLC成本高，保密性差，并且对现金打捆机某些控制单元有特殊要求，难以做到实时监控、自我修正的闭环控制[1]。因此，本设计基于解决以上问题，提出一种采用步进电机代替机械凸轮的新型设计方案，该系统自行开发软硬件，具有成本低、精度高、可靠性好等优点。

1.系统硬件设计

1.1 现金打捆机工作原理

系统通过STM32芯片协同控制，对进收带机构采用微动开关与压力开关巧妙配合，完成进带、收带、紧带;对打捆机构中的三个压头采用三个步进电机独立控制，这样当现金打捆过程中发生特殊情况时，只需调用相应的复位子程序，即可实现自我修正。……