摘要：21世纪以来，随着科技水平以及人们生活水平的提高，一些智能化的家用电器如智能清扫机器人受到人们越来越多的关注。目前，智能清扫机器人完成清洁任务的效率和能力也不断地提高，得到十分广泛的应用。智能清扫机器人作为服务机器人的一种，是综合机械学、电子技术、传感器技术、计算机技术、控制技术、人工智能等许多学科为一体的。智能清扫机器人作为智能移动机器人实用化发展的先行者，具有很好的应用前景。

关键词：清扫机器人;智能控制;定位;避障

引言

随着传感器的飞速发展和机械自动化的趋势，以及人们生活观念的不断更新，智能清扫装置已经变得越来越贴合人们的需求，就像当年洗衣机带来的革命一样，智能清扫装置也正在给全世界带来一场“干净”的体验。虽然国内外都对智能清扫装置进行了研究，尤其是在对智能清扫装置的路径规划和控制方面取得了一定的成就;但是其工作效率以及自主能力并没有达到理想的状态，需要解决更加多的传感技术，定位和环境建模技术的问题。本文针对上述问题对智能清扫装置进行了创新，从传感器部分、运动部分、清扫部分、处理器部分、电源部分以及人机接口部分来剖析本智能清扫机器人的设计功能。

1.智能清扫机器人的结构设计

本设计说介绍的智能清扫机器人是一种新型的清扫装置，其中包括它的结构设计。智能清扫机器人的外观设计，这样的外观设计不仅时尚美观操作简易而且拿取方便容易清洗集尘盒。……