岳晓峰， 祁欢

（长春工业大学 机电工程学院，长春 130012）

0 引言

计算机视觉测量是一种新的视觉应用概念，其理论基础是计算机视觉的概念和方法，可以应用在测量空间几何尺寸和对物体空间位置的精确定位中［1］。这种以计算机视觉作为理论基础的测量技术中的重要手段就是图像传感器，通过图像传感器可以实现空间三维坐标的检测，同时还能够进一步实现对被测物体的运动状态、尺寸等相关信息的检测。

在双目视觉测量中，将图像采集卡与摄像机相连接，图像采集卡可以是单通道也可以是双通道的，然后将获得的模拟信号进行相应转换，得到数字图像，将这些数据提供给计算机。两台摄像机的位置通常都是沿着它们的基线放置，两摄像机的光轴相互成一定角度或平行，保证在左、右两个摄像机像平面上都有待测点的成像点［2］。“视差”即用来定义左、右两个成像点坐标之间的差异。极线约束可以对在寻找两幅图像中的公共特征点过程中进行约束，使之满足一定的约束条件。图像匹配的目的也是为了寻找两幅图像中共有的特征点。通过标定，可以知道摄像机的内、外参数，然后计算出视差，再根据给出的实验所用的摄像机模型，就可以得到被测点的三维空间坐标。

1 双目视觉测量

图像获取、摄像机标定、双目视觉系统标定、特征提取、图像匹配和三维重建这六个部分构成一个完整的双目视觉系统［3］。在获取图像的过程中，离不开照明系统和图像采集卡等采集系统。……