勾频， 张洪汛

（武汉科技大学，武汉430081）

0 引言

在大型工程机械的维修过程中，由于车轮直径比较大，其重量一般都有300～400多kg，维护更换都是一件非常费力和困难的事情。尤其是大型工程机械在野外作业时，若需要现场更换车轮，一般只能靠手工操作，极大影响了工程机械的日常使用和维修。研发一种适合大型工程机械和重型汽车等可行驶装备的零部件装卸工具，显得十分必要。

目前重型车轮的装拆机构大多采用悬叉式。其悬叉由门架支承，并沿门架上下移动实现对车轮的举升，动作由液压和螺旋机构来驱动，装拆车轮时只能做垂直方向的移动，水平移动需要人工手动完成，造成轮胎的水平对中调整困难。从受力方面来看，由于悬叉为悬臂结构，受力条件差，需要有较大的结构刚度［1］。这使得装拆机构结构庞大，不便于随车携带。本文针对此问题，提出了一种新的折叠式轮胎举升机构，通过减速器调节两摆杆机构的相对转动来实现对轮胎的垂直和水平两方向的移动和调整，使其结构简单，操作方便，重量轻。同时将机构设计成可折叠式，使得该机构具有体积小、便于车载和野外使用等特点。

1 折叠式摆杆举升机构

1.1 机构简介

该机构主要由摆杆机构、支承机构、减速机构和折叠机构组成，如图1。

左右对称的两摆杆机构固定在支承机构的两个侧支腿上，摆杆机构由摆杆9、滚筒1和摆杆轴7等组成，摆杆轴7的一端与蜗杆减速器5的输出端联接，折叠扶手2固定在支承框架4的横梁上，支承框架4装有4个万向轮6。……