杨学平+申立中

摘 要： 通过LabCar软硬件结合实现了曲轴与凸轮轴位置传感器信号模拟，对比分析研究了模拟信号与理论转速信号的差异。结果表明，基于LabCar模拟出的曲轴凸轮轴位置信号与理论信号一致，模拟信号能被ECU精确识别，从而提高了高压共轨ECU硬件在环测试效率，具有很好的应用价值。

关键词： 曲轴与凸轮轴传感器； LabCar； 信号模拟； ECU

中图分类号： TN911.7?34； TK422 文献标识码： A 文章编号： 1004?373X（2014）07?0126?03

Research on signals of crankshaft and camshaft position sensors based on LabCar

YANG Xue?ping， SHEN Li?zhong

（Traffic Engineering Institute， Kunming University of Science and Technology， Kunming 650500， China）

Abstract： The simulation of crankshaft and camshaft position sensor signals is realized by combining LabCar hardware with software. The difference between analog signal and theory speed signal is compared and analyzed. The results show that the crankshaft and camshaft position sensor signals simulated by LabCar are consistent with theory signal. The analog signals can be exactly identified by ECU. The test efficiency of high?pressure common rail ECU hardware in loop was improved. It is of practical value.

Keywords： crankshaft and camshaft sensor； LabCar； signal simulation； ECU

0 引 言

车辆的动力性、舒适性和排放很大程度上依赖于发动机控制单元（ECU）的质量。面对电控系统功能不断增强而开发周期却不断缩短的要求，软件硬件开发工程师的压力也越来越大[1]。传统的ECU开发流程已经难以完成现代控制系统的设计。

现代的ECU开发流程采用V模式，如图1所示。在V模式中，硬件在环仿真测试环节是非常关键的一环[2]，利用它可以大大缩短ECU的开发周期和减少所花的经费。硬件在环仿真技术（Hardware In the Loop）实际上就是将实际仿真对象用高速运行的实时仿真模型来代替，而结构复杂部分用实物接入的方式构成一个虚拟的测试环境进行测试，这个虚拟的测试环境将尽可能模拟实际被测对象的运行状态。

ECU硬件在环中，各种传感器信号的模拟产生决定了测试的基础，传感器信号的正确与否，关系到ECU能否满足测试需求，关系到能否开发出高效稳定的ECU。正是由于上述原因，曲轴与凸轮轴位置传感器信号的研究成为了重中之重，利用LabCar软件和硬件模拟出传感器信号对ECU开发具有重要意义[3]。……