刘希军 张昆仑 陈 殷

（西南交通大学磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室，610031，成都∥第一作者，博士研究生）

磁浮列车悬浮架垂向动力学建模与仿真*

刘希军 张昆仑 陈 殷

（西南交通大学磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室，610031，成都∥第一作者，博士研究生）

建立了基于加速度反馈系统的中低速磁浮列车悬浮架垂向动力学模型。通过对悬浮架左右模块解耦分析，分别对悬浮架单侧及整个悬浮架系统进行受力分析，建立了悬浮架系统垂向动力学模型。采用经典PD控制结合加速度反馈控制的方法设计悬浮控制器。利用Simulink建立悬浮架动力学仿真程序，分析悬浮系统受到轨道接缝和外部扰动力影响下的动力学性能，以及悬浮架参数设计对悬浮系统性能的影响。

中低速磁浮列车；悬浮架；加速度反馈控制；动力学建模；仿真

First-author's addressKey Laboratory of Magnetic Suspension Technology and Maglev，Ministry of Education，Southwest Jiaotong University，610031，Chengdu，China

磁浮列车行驶时脱离了与轨道的机械接触，因而具有较高的舒适性、快速性和安全性，具有较强的研究应用价值［1］。悬浮架是磁浮列车运行和控制的关键单元，并承担列车运行过程中结构解耦的作用。

本文主要对中低速磁浮列车的悬浮架系统进行垂向动力学建模仿真，分析其在遇到轨道接缝、外部作用力等不同外部扰动情况下的动态性能；采用PD（比例微分）控制器结合加速度反馈控制方式设计，实时测得加速度信号实现加速度反馈，给出悬浮架具体设计参数及其方法；仿真验证悬浮传感器间距、空气弹簧纵向距离、抗侧滚梁纵向距离等悬浮架重要参数的选取对悬浮系统性能的影响。……