徐浩 陈红阳

(岳阳职业技术学院 机电工程系， 湖南 岳阳 414000)

基于ABS系统的制动力分配策略

徐浩 陈红阳

(岳阳职业技术学院 机电工程系， 湖南 岳阳 414000)

基于四通道ABS系统的分配策略，是通过软件计算出制动瞬间每个车轮的滑移率，并以滑移率为判断车轮有效抓地力的依据，抢在ABS系统工作之前，不断地快速调整相应通道的液压组件，使4个车轮受到的制动力与其附着力匹配，以使汽车防止出现甩尾和侧滑等情况，并且缩短汽车的制动距离。

ABS控制通道；非对称性路面；滑移率

0 引言

《2012汽车安全性年度报告》显示，装配ABS （Anti-LockBrakeSystem，以下简称ABS）的车辆能有效降低由于制动抱死而产生的交通事故，相比没有装配此系统的车辆事故率降低了30%；美国国家高速公路交通安全委员会（NHTSA）根据交通事故统计的分析表明：装有ABS的汽车翻车事故减少30%～40%；在干燥的公路上，能减少大约24%的车祸；在湿地或雪地上，能减少大约15%的事故；与行人和骑自行车者相撞的事故降低了27%。

1 ABS系统传统的制动力分配存在的问题

1.1 汽车紧急制动时制动力控制情况

从物理力学可知，如果车轮所受的负载变小，其附着摩擦力也将变小，车轮容易滑移，表现为抱死趋势 （附着摩擦力=轮胎附着摩擦系数*轮胎正压力）。为了防止抱死，车轮所受的制动力需减小。

汽车在紧急制动时，重心前倾，后轮所受的负载（正压力）存在变化，后轮所需的制动力也将存在着相应的变化。后轮所受负载（正压力）的变化，会随汽车的减速度变化、道路状况等因素而变化，在制动期间，ABS不能时刻反应后轮所需制动力的变化，故而存在不完善的地方[1-2]。……